托盘四向穿梭车的构成机构与模块多，结构紧凑，整机框架比较复杂，结构部件上缺口、孔洞比较多，应力集中与设计薄弱点比较多，对于整车的结构设计与分析的难度比较大;需要借助于有限元来辅助分析，尤其整车的行驶稳定性分析目前仅仅建立在工况模拟试验的基础上，还不能从理论上有体系地研究。整车的运动振动主要集中在驱动及液压部分，其轮轴及轴承上最容易引起振动疲劳破坏，主要在于钢货架内配置的轨道存在接头及安装偏差，货架结构体也存在一定的弹性变形，车轮与轨道的接触刚度较大，易引起轮轨接触振动、车体振动，目前多采用包胶车轮等措施来优化轮组共振;整车的结构优化空间还很大，技术难点也客观存在，有限元模拟及分析手段是结构的优化与改进的有效途径之一，结合工况试验与分析，可以为客户提供完善的可靠的物流解决方案;

托盘四向穿梭车为立体储存提供了新的解决方案，是对立体库存储技术的重大突破，传统以AS/RS为主的立体存储设计思想因此受到了很大冲击。然而，托盘四向穿梭车由于增加了横向和纵向的轨道以及提升机的上下换层作业，存在空间交通管制与设备运行避障，其系统的路线设计与路径优化是技术难点之一，实现难点是非常困难的，系统越大，其调度系统复杂，系统调度难度大;